Haec series intendit ut lectores altissimam et progressivam intellegentiam temporis fugae (TOF) praebeant. Contentum comprehendit speculationem systematum TOF, inter singulas explicationes tum indirectae TOF (iTOF) et directas TOF (dTOF). Hae sectiones in systematis ambitum, commoda et incommoda, variasque algorithmos inveniunt. Articulus etiam varias systematum TOF rationum partes explorat, ut Cavity Surface Verticalis emittens Lasers (VCSELs), lentes transmissiones et receptiones, sensores accipientes sicut CIS, APD, SPAD, SiPM, et gyros sicut ASICs agitator.
Introductio ad TOF (Tempus fugae)
Principia fundamentalia
TOF, pro tempore fugae stans, est methodus ad distantiam metiendam computando tempus lucidum ad certum spatium in medio proficiscendi. Hoc principium principaliter in missionibus opticis TOF applicatur et secundum quid directum est. Processus involvit lumen fontem emittens iubare, cum tempus emissionis notatum est. Haec lux tunc scopum reflectit, capitur a receptatore, et tempus notatur receptionis. Differentia horum temporum, ut t denotata, distantiam determinat (d = celeritas lucis (c) × t / 2).
Genera ToF sensoriis
Duo sunt prima genera sensoriorum ToF: optica et electromagnetica. Optica ToF sensoriis, quae sunt communiora, pulsibus levibus utuntur, typice in range infrared, pro mensura distantiae. Hae pulsus a sensore emittuntur, objectum reflectunt, et ad sensorem revertuntur, ubi tempus itineris mensuratur et spatium computare consuevit. E contra, sensoriis electromagneticis utuntur tof electro undas electromagneticae, sicut radar vel lidar, ut distantiam metiantur. Simili principio operantur, sed diverso medio utunturspatium mensurae.
Applications ToF sensoriis
ToF sensoriis versatiles sunt et in variis agris integratae sunt;
Robotics:Usus ob impedimentum detectionis et navigationis. Exempli causa, robotae quasi Roomba et Boston Edidit' Atlas cameras profundissimas ToF adhibent ad destinata circumstantium motusque consiliorum.
Securitatis Systems:Communes in motu sensoriis ad interpellatores deprehendendi, terrores excitatos vel systemata camera activum.
Automotive Industry:In systematis agitatoris assistentis incorporati ad lecytho moderatio et collisio adaptiva fuga, magis magisque in novis vehiculi exemplaribus praevalent.
Medical Field: adhibitis in imaginationibus et diagnosticis non incursivis, ut cohaerentia optica tomographiae (OCT), summa resolutio textus imaginum producens.
Dolor Electronics: In Suspendisse potenti, tabulae et laptop pro notis ad agnitionem vultus, biometricam authenticationem, et ad agnitionem gestus inserti.
Fuci:Usus ad navigationem, collisionem fuga, et in colloquio secreti et aviationis curam habet
TOF System Architecture
Typical TOF systema pluribus elementis clavibus constat ad spatium mensurae assequendum sicut dictum est:
· Transfusor (Tx);Haec includit fontem lucis laser, maxime aVCSEL, coegi circuii ASIC ut laser pelleret, et elementa optica ad trabem temperantia ut lentium collimentium vel diffractiva elementa optica et columellae.
· Receptor (Rx);Hoc constat ex lentibus et filters in fine accepto, sensoriis sicut CIS, SPAD vel SiPM secundum TOF systematis pendentibus, et processor signum imago (ISP) ad expediendas notitias magnas ex chip accipientis.
·Potestas Management:Administrandi firmumVCSELs imperium pro VCSELs et alta intentione pro SPADs crucialus est, robustam vim administrationem requirens.
· Software Layer:Hoc firmware, SDK, OS, applicationem comprehendit.
Architectura demonstrat quomodo trabes laseris, ex VCSEL orta et ab opticis partibus modificata, per spatium percurrat, objectum reflectat et ad recipientem redeat. Temporis calculi in hoc processu distantiam vel profunditatem informationem manifestat. Sed haec architectura strepitus semitas non operit, ut strepitus solis inductus vel strepitus multi- viae a reflexionibus, de quibus postea in serie disseritur.
Classification of TOF Systems
Systemata TOF principaliter generantur per suas artes mensuras distantias: directa TOF (dTOF) et indirecta TOF (iTOF), singula distinctis ferramentis et accessibus algorithmicis. Series initio sua principia delineat priusquam in comparativam analysim suorum emolumentorum, provocationum et systematis parametri intromittat.
Quamvis TOF principium simplex videtur - lumen emittens pulsum et eius reditus ad distantiam computandi detecta - complexitas iacet in differentia reducendi lucem ab ambiente lumine. Hoc dirigitur satis claram lucem emittens ad magnum signum ut-significationis consequendum et aptas aequalitates eligendo ut lumen environmental impedimentum circumscribat. Alia accessio est ad encode emissam lucem ut eam in reditus discernat, sicut SOS signa cum lampade.
Series procedit ad dTOF et iTOF comparandas, earum differentias, utilitates et provocationes singillatim discutientes, ac praeterea systemata TOF genera in multiplicitate notitiarum quae praebent, ab 1D TOF ad 3D TOF.
dTOF
Direct TOF directe metitur tempus fugae photon. Eius pars clavem, Unius Photon Avalanche Diode (SPAD), sentit satis ad singulas photographicas deprehendendas. dTOF Tempus Correlated Singulum Foton computandi (TCSPC) tempus adventus photon metiri utitur, histogrammum construendo ad distantiam verisimillimam in summa frequentia temporis particularis differentiae deducendi.
iTOF
Indirect TOF computat fugam temporis secundum Phase differentiam inter emissas et receptas waveforms, uti vulgo continuus fluctus vel pulsus modulationis significationibus. iTOF vexillum imaginis architecturae sensoris uti potest, lucem intensionem supra tempus mensurans.
iTOF ulterius subdividitur in modulationem fluctuum continuam (CW-iTOF) et modulationem venae (Pulsed-iTOF). CW-iTOF Phase transpositio inter emissas et receptas sinusoides undas metitur, dum Pulsed-iTOF periodum mutationis sub signis quadratis utens fluctuat.
Lectio ulterior:
- Vicipaedia. (nd). Tempus fugae. Receptum ahttps://en.wikipedia.org/wiki/Tempus_of_flight
- Sony Semiconductor Solutions Group. (nd). ToF (Time of Flight) | Communia Technologia Imaginum Sensoriis. Receptum ahttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Februarii 4). Introitus ad Microsoft Tempus Fugae (ToF) - Caeruleus Profundum Platform. Receptum ahttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2023, Martii 2). Tempus Fugae (TOF) Sensores: In-Depth Overview and Applications. Receptum ahttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Ex pagina interretihttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
by the author: Chao Guang
Disclaimer:
Ex hoc declaramus quasdam imagines in nostro loco exhibitas colligi ex Interreti et Vicipaedia, eo consilio educationis et informationis communicationis promovendae. Iura proprietatis intellectualis omnium creatorum veneramur. Usus harum imaginum ad quaestum commercialem destinatus non est.
Si credis aliquod contentorum usum ius tuum violare, pete nobis. Plus sumus quam congruentes mensuras accipere volentes, etiam imagines tollendas vel proprias attributiones comparantes, ut leges et ordinationes proprietatis intellectualis obsequium curent. Propositum est suggestum ponere opulentum contentum, aequam, et iurium possessionum intellectualium aliorum.
Quaeso contact us in sequenti inscriptione electronica:sales@lumispot.cn. Committimus actionem immediatam acceptis omnibus notificatione et cautione 100% cooperationis ad quaslibet quaestiones solvendas.
Post tempus: Dec-18-2023